Наземная станции национального технического университета HAM radio UT4UZB оснащена:

• Windows PC с программным обеспечением - спутниковый трекер Ham Radio Deluxe
• Трансивер ICOM IC - 910H
• SSB Electronics SP-7000 малошумный усилитель
• Антенны:
  • 144 MHz, 2x7 el. 2MCP14 Cross Yagi, MSQUARE
  • 430 MHz, M2436 CP30
• ротатор AlfaSpid RAS AZ-EL

Аппаратно-программная архитектура наземного сегмента управления космическим аппаратом PolyITAN – 2.

Основные элементы архитектуры наземного сегмента.

Состав оборудования, материалов, программного обеспечения наземной станции связи и слежения, центр управления полётом (ЦУП).

Внешнее оборудование наземной станции:

• антенны
• передающая 145 MHz-M2 2MCP14 
• приёмная 435 MHz  WiMo Helix70-2 
• Малошумящий антенный предусилитель 435 MhzSSB SP- 7000
• Азимут-ротатор 
• Кабель снижения Belden Coax cable

Центр управления полётом (ЦУП):

• Контроллер ротатора AlphaSpid Az-EI
• Радиолюбительский трансивер TRX ICOM IC-910H
• Контроллер трансивера RIG interface - RIGExpert
• AX25модем
• тип - Kantronix
• ПО - MixW

PC

• Ham Radio Deluxe
• ПО управления ротатором
• AX.25- MCC Gateway
• Бесперебойное электропитание
• TCP\JP, доступ к Інтернету

Взаимодействие станции наблюдения и связи с ЦУП

1. Положение космического аппарата (КА) рассчитывается в программе Ham Radio Deluxe 5.4 (HRD).
2. Расчет выполняется предварительно с помощью программы Ham Radio Deluxe Satellite tracking (HRD-ST) которая входит в комплект поставки программного обеспечения HRD. Существует возможность передачи параметров ближайшего сеанса связи по сети через протокол DDE внешним программам. (Название КА, Азимут, Елевация, Видимость КА, Время к началу сеанса)
3. Командно-исполнительное ПО (КИ) принимает команды ЦУП, записывает в базу данных сеанса с соответствующим статусом - новый сеанс, номер XXXXXX
4. Сценарии сеанса:
   1. КА работоспособен (по информации из последнего сеанса и/или оператор в начале сеанса слышит CW маяк)
      1. Передача команды запроса готовности КА, установка статуса «Запрос готовности» для ЦУП
      2. Прием подтверждения от КА, запись полученной информации в БД сеанса, установка статуса «КА Готов» для ЦУП
5. КА частично работоспособен или его состояние не известно
   1. Передача команд записанных раньше в БД ПО КИ.
   2. Контроль CW сигнала.
   3. Повтор из шага i в цикле к окончанию сеанса видимости КА.
6. Принудительное выключение передатчика КА (по требованию)
   1. Передача команд выключения записанных раньше в БД ПО КИ
   2. Контроль отсутствия CW сигнала

ПО ЦУП проводит регулярное опрашивание ПО КИ на предмет считывания статусов ПО КИ и соответственно КА, сохраняет эти данные в своей БД и отображает на экране оператора.

Центр управления — UT4UZB находится на Теплоэнергетическом факультете в корпусе №5 КПИ. 

Контроль полёта спутника с помощью программы HRD Satellite Tracking

Наземная станция и центр управления полетом наноспутников КПИ