days hours minutes seconds
615 13 46 14
days hours minutes seconds
1686 13 46 14

Бортовой компьютер обеспечивает выполнение задач миссии в соответствии с заданным алгоритмом соответствующего ПО.

Работа с внешними модулями:

  • опрос данных с внешних модулей радиолинии, энергоснабжения и др.;
  • анализ полученных данных, определение аварийных состояний  модулей;
  • управление другими подсистемами и узлами (модулями, электромагнитами, механизмами развёртывания и т.д.) в соответствии с анализом полученных данных и циклограммой работы  НС.

Работа с датчиками, подключёнными к центральному модулю:

  • получение  значений с датчиков: магнитометра,  ДКС, термодатчиков и др.;
  • перерасчет полученных значений  с  учетом влияния температуры;
  • периодическая калибровка датчиков.

Работа с модулем GPS-ГЛОНАСС:

  • периодическое включение модуля GPS-ГЛОНАСС, определение координат спутника;
  • коррекция бортового времени спутника по сигналам  GPS-ГЛОНАСС.

 

[Image]

Структурная схема наноспутника

 

[Image]

Система стабилизации и ориентации

 

[Image]

Структурно-функциональная схема навигации и ориентации спутника

 

[Image]

Модуль центрального процесора

 

Центральный процессор (CPU)

 Cortex – M4

Габариты

96 x 92 x 16 mm (PC104)

Диапазон температур

рабочий диапазон температур -40º +85º С

Энергопотребление

~ 0,3 Вт

Внешние подключения

3 Датчика положения Солнца, 3 электромагнита ориентации, 2 x RS-485

Модуль содержит специализированное ПО, в состав которого входят алгоритмы управления и ориентации, которые используют датчики угловых скоростей, магнитометры, датчики Солнца, приемник GPS/ГЛОНАСС и катушки электромагнитов.

Модуль выполняет следующие задачи

  • Определение  орбиты методом Гаусса по двум точкам.
  • Уточнение орбиты, работа с подсистемой навигации выполняется по встроенной циклограмме. 
  • точность ориентации по тангажу и крену 5°, а по рысканью не хуже 10°;
  • время гашения начальной угловой скорости, полученной НС после отдаления от РН и начальной ориентации НС в орбитальной системе координат не более 420 мин;

В ЦП применяется высоко производительный и экономичный микроконтроллер STM32F415(417) с архитектурой Cortex-M4.

Серия STM32F405/415 позволяет решать широкий круг задач и имеет высокий уровень интеграции, производительности, встроенной памяти и широкий набор периферии в корпусе не более 4 x 4.2 мм.

STM32F405/415 ядро Cortex™-M4 (с сопроцессором для операций с плавающей точкой) обеспечивае полную производительность с частотой до 168 МГц  до 210 CoreMark DMIPS/566 с 0 состояниями ожидания, используя Акселератор ART ST. Инструкции DSP и сопроцессор для операций с плавающей точкой увеличивают диапазон адресуемых приложений.

Микроконтроллер поддерживает высокую эффективность электропитания -  технология ST на 90 nm, акселератор ART и динамическое масштабирование питания обеспечивают текущее потребление в активном режиме не более 238 µA/MHz.

Модуль содержит большой набор высокопроизводительных и инновационных периферийных устройств

  • 2x USB OTG (один с поддержкой HS)
  • Аудио: выделенный аудио PLL и 2 полнодуплексных I²S
  • До 15 коммуникационных интерфейсов (включая 6x USARTs, работающий в 10.5 Мбит/с, 3x SPI, работающий в 42 Мбит/с, 3x I²C, 2x CAN, SDIO)
  • Аналоговые: два 12-разрядных DAC, три 12-разрядных ADC, достигающие 2.4 MSP или 7.2 MSP в режиме чередования
  • До 17 таймеров: 16-и 32-разрядное выполнение до 168 МГц
  • Легко расширяемый диапазон памяти, гибкий контроллер статического ЗУ, поддерживающий компактные Flash, SRAM, PSRAM, NOR и NAND виды памяти
  • Аналоговый истинный генератор случайных чисел
  • STM32F415 также интегрирует crypto/hash процессор, обеспечивающий аппаратное ускорение для AES 128, 192, 256, Тройной DES, и hash (MD5, SHA1)
  • STM32F405/415 обеспечивают от 512 килобайтов (на пакете WLCSP90 только) до 1 мегабайта Flash, 192 килобайта SRAM, в корпусах от 64 до 144 контактов и не более 4 x 4.2 мм.